Sisältö

• Askeleet
• Vinkkejä
• Varoitukset
• Mitä tarvitset

Monet ihmiset haluavat suunnitella robotin koneeksi, joka toimisi itsenäisesti. Jos kuitenkin laajennamme hiukan sanan "robotti" käsitettä, kauko -ohjattavia esineitä voidaan hyvinkin pitää robotteina. Saatat ajatella, että robotin kokoaminen kauko -ohjaimella on vaikeaa, mutta kaikki on itse asiassa helpompaa kuin miltä näyttää. Tässä artikkelissa kerrotaan kuinka kauko -ohjattava robotti kootaan.

Askeleet

1. 1 Päätä, mitä rakennat. Et todennäköisesti pysty koota täysimittaista, kaksijalkaista humanoidia, joka voi täyttää kaikki toiveesi. Lisäksi se ei ole robotti, jolla on erilaisia ​​kynsiä ja joka pystyy tarttumaan ja vetämään 5 kg: n esineitä. Aloitat rakentamalla robotin, joka voi liikkua eteenpäin ja taaksepäin, vasemmalta ja oikealta langattomasti ohjauspaneelista. Perusnäkökohtien hallitsemisen jälkeen voit kuitenkin parantaa suunnittelua ja lisätä erilaisia ​​innovaatioita. Seuraa vain opasta: "Maailmassa ei ole täydellistä robottia." Aina voi lisätä ja parantaa jotain.
2. 2 Seitsemän kertaa mittaa leikkaus kerran. Ennen robotin varsinaisen kokoonpanon aloittamista, jopa ennen tarvittavien osien tilaamista. Ensimmäinen robotti näyttää kahdelta servomoottorilta tasaisella muovikappaleella. Suunnittelu on hyvin yksinkertainen ja jättää sinulle parantamisen varaa. Tällaisen mallin koko on noin 15 x 20 senttimetriä. Tällaisen yksinkertaisen robotin luomiseksi voit yksinkertaisesti piirtää sen oikealla viivalla, paperilla ja lyijykynällä. Suuremmissa ja monimutkaisemmissa projekteissa sinun on opittava skaalauksen ja automaattisen ohjelmoinnin säännöt.
3. 3 Valitse tarvitsemasi osat. Vaikka ei ole aika tilata osia, sinun on jo valittava ne ja tiedettävä mistä ostaa. Jos tilaat verkossa, on parasta löytää kaikki osat yhdeltä sivustolta, mikä auttaa sinua säästämään lähetyksessä. Tarvitset rungon tai alustan materiaalin, 2 servomoottoria, akun, radiolähettimen, lähettimen ja vastaanottimen.
   • Valitse servot, joita tarvitset robotin ajamiseen. Yksi moottori ajaa etupyöriä ja toinen taakse. Tällä tavalla voit käyttää yksinkertaisinta ohjausmenetelmää, tasauspyörästöä, mikä tarkoittaa, että molemmat moottorit pyörivät eteenpäin, kun robotti liikkuu eteenpäin, molemmat moottorit pyörivät taaksepäin, kun robotti liikkuu taaksepäin, ja tehdä yksi kierroksista, yksi moottori käy ja ei ole toista. Servomoottori eroaa perinteisestä vaihtovirtamoottorista siinä, että edellinen pystyy kääntymään vain 180 astetta ja välittämään tietoja takaisin paikalleen. Tässä projektissa käytetään servomoottoria, koska se on helpompaa eikä sinun tarvitse ostaa kallista nopeudensäädintä tai erillistä vaihteistoa. Kun olet selvittänyt kuinka koota robotti kauko -ohjaimella, voit rakentaa toisen tai muokata mitä käytät käyttämällä AC -moottoreita servojen sijaan. Ennen servomoottorin ostamista on harkittava vakavasti neljää tärkeää näkökohtaa: nopeutta, vääntömomenttia, kokoa / painoa ja sitä, voidaanko niitä muuttaa 360 astetta. Koska servot voivat kääntyä vain 180 astetta, robotti voi liikkua vain hieman eteenpäin. 360 asteen jälkiasennusvaihtoehdolla voit virittää moottorin niin, että se pyörii jatkuvasti toiselle puolelle ja sallii robotin liikkua jatkuvasti suuntaan tai toiseen. Koko ja paino ovat erittäin tärkeitä tässä projektissa, koska sinulla on todennäköisesti paljon vapaata tilaa joka tapauksessa. Yritä löytää jotain keskikokoista. Vääntömomentti on moottorin teho. Tätä varten vaihdelaatikkoa käytetään. Jos moottorissa ei ole vaihdelaatikkoa ja vääntömomentti on pieni, robotti ei todennäköisesti liiku, koska sillä ei ole tarpeeksi tehoa. Voit aina ostaa ja kiinnittää vahvemman tai nopeamman moottorin asennuksen jälkeen. Muista, että mitä suurempi nopeus, sitä vähemmän tehoa. On suositeltavaa ostaa ”HS-311”-servo robotin ensimmäiselle prototyypille. Tässä moottorissa on hyvä tasapaino nopeuden ja tehon välillä, se on edullinen ja se on oikean kokoinen robotille.
     • Koska tämä servo voi kääntyä vain 180 astetta, sinun on säädettävä sitä 360 astetta, mutta tämä menettely rikkoo ostotakuun, mutta sinun on mentävä siihen, jotta robotti saa enemmän liikkumisvapautta. Ohjeet tähän löytyvät Internetistä.
   • Nosta akku. Tarvitset jotain virran syöttämiseksi robotille. Älä yritä käyttää verkkovirtalähdettä (eli tavallista pistorasiaa). Käytä keskeytymätöntä lähdettä (kynän akkuja).
     • Valitse paristot. Valittavana on 4 tyyppisiä paristoja: litiumpolymeeri, nikkelimetallihydridi, nikkeli -kadmium ja alkaliparisto.
       • Litiumpolymeeriakut ovat uusimmat ja uskomattoman kevyet. Ne ovat kuitenkin vaarallisia, kalliita ja sinun on käytettävä omaa laturia. Käytä tämän tyyppistä akkua, jos sinulla on kokemusta robotiikasta ja olet valmis osallistumaan projektiin.
       • Nikkeli -kadmium on yleinen ladattava akku. Tätä tyyppiä käytetään monissa roboteissa. Ongelmana on, että jos lataat ne ennen kuin ne ovat täysin tyhjiä, ne eivät kestä niin kauan kuin täyteen ladatut.
       • Nikkelimetallihydridiakku on kooltaan, painoltaan ja hinnaltaan hyvin samankaltainen kuin nikkeli -kadmiumakku, mutta sillä on paras suorituskyky ja sitä suositellaan aloittelijoille.
       • Alkaliparisto on yleinen ei-ladattava paristo. Nämä paristot ovat erittäin suosittuja, halpoja ja helposti saatavilla. Ne kuitenkin tyhjenevät nopeasti ja sinun on ostettava niitä koko ajan. Älä käytä niitä.
     • Valitse akun tekniset tiedot. Sinun on löydettävä oikea jännite paristosarjalle. Useimmiten käytetään 4,8 (V) ja 6,0 (V). Useimmat servot toimivat yhdellä näistä. On suositeltavaa käyttää 6,0 (V) -tiheyttä useammin (jos servosi pystyy käsittelemään sitä, vaikka suurin osa niistä pystyy), koska se mahdollistaa moottorisi nopeamman ja tehokkaamman. Nyt sinun pitäisi ajatella akun kapasiteettia, joka mitataan (mAh) (milliampeerit tunnissa). Mitä suurempi tämä luku, sitä parempi, mutta kalliimpi ja vaikein. Tämän kokoiselle robotille 1800 (mAh) on paras. Jos sinun on valittava välillä 1450 (mAh) tai 2000 (mAh) samalla jännitteellä ja painolla, valitse 2000 (mAh), koska tämä akku on kaikin puolin parempi ja vain hieman kalliimpi. Muista ostaa laturi akulle.
   • Valitse materiaali robotillesi. Robottiin on kiinnitettävä kehys kaiken elektroniikan kiinnittämiseksi. Suurin osa tämän kokoisista roboteista on valmistettu muovista tai alumiinista. Aloittelijoille suositellaan muovilevyn käyttöä. Tämä muovityyppi on halpaa ja helppokäyttöistä. Paksuus tulee olemaan noin puoli senttimetriä. Minkä kokoinen muovilevy kannattaa ostaa? Ota riittävän suuri arkki, jotta saat toisen mahdollisuuden, jos epäonnistut, mutta osta tarpeeksi 4 tai 5 yritystä.
   • Valitse lähetin / vastaanotin. Tämä osa on robotin kallein osa. Lisäksi tämä on tärkein osa, koska ilman sitä robotti ei voi tehdä mitään. On suositeltavaa aloittaa erittäin hyvällä lähettimellä / vastaanottimella, koska tämä osa voi olla esteenä robotin parantamiselle tulevaisuudessa. Halpa lähetin / vastaanotin saa robotin liikkeelle erittäin hyvin, mutta todennäköisesti kaikki mekaanisen luomisen mahdollisuudet päättyvät siihen. Joten sen sijaan, että ostat halvan laitteen nyt ja kalliin laitteen tulevaisuudessa, on parempi säästää rahaa ja ostaa kallis ja tehokas lähetin / vastaanotin tänään. Vaikka käytettävissä on vain muutamia taajuuksia, yleisimmät ovat 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) ja 2,4 (MHz).Taajuutta 27 (MHz) käytetään lentokoneissa ja leluautoissa. Taajuutta 27 (MHz) käytetään useimmiten lasten leluautoissa. Tätä taajuutta suositellaan hyvin pienille projekteille. Taajuutta 72 (MHz) voidaan käyttää vain suurille lentokoneille, joten tämän taajuuden käyttö olisi laitonta, koska voit häiritä suuren mallin lentokoneen signaalia, joka voi törmätä ohikulkijan pään ja vamman tai jopa tappaa hänet. Taajuutta 75 (MHz) käytetään vain maanpäällisiin tarkoituksiin, joten käytä sitä vapaasti. Mikään ei kuitenkaan ole parempaa kuin 2,4 (GHz) -taajuus, jolla on vähiten häiriöitä, ja suosittelemme, että käytät vähän enemmän rahaa ja valitset lähettimen / vastaanottimen tällä taajuudella. Kun olet päättänyt taajuuden, sinun on päätettävä, kuinka monta kanavaa käytät. Kanavien määrä määrittää, kuinka monta toimintoa robotti tukee. Yksi kanava osoitetaan ajamiseen eteen- ja taaksepäin, toinen vastaa vasemmalle ja oikealle kääntymisestä. On kuitenkin suositeltavaa hankkia vähintään kolme kanavaa, koska haluat ehkä lisätä jotain muuta robotin liikearsenaaliin. Neljän kanavan avulla saat myös kaksi ohjaussauvaa. Kuten aiemmin totesimme, sinun pitäisi hankkia yksi parhaista lähettimistä / vastaanottimista, jotta et osta toista myöhemmin. Lisäksi voit käyttää samaa laitetta muissa roboteissa tai tiede- ja teknologiaprojekteissa. Suosittelemme tutustumaan lähemmin 5-kanavaiseen radiojärjestelmään “Spektrum DX5e MD2” ja “AR500”.
   • Valitse renkaat. Kun valitset renkaita, kiinnitä huomiota kolmeen päätekijään: halkaisija, pito ja kuinka hyvin ne sopivat moottoriin. Halkaisija on pyörän pituus yhdeltä puolelta keskipisteen läpi toiselle puolelle. Mitä suurempi pyörän halkaisija on, sitä nopeammin se pyörii ja sitä korkeammalle se pystyy ajamaan, ja sitä vähemmän se tarttuu maahan. Jos ostit pieniä pyöriä, ne eivät todennäköisesti kulje vaikeilla alueilla tai kiihtyvät hullulle nopeudelle, mutta vastineeksi saat niistä enemmän voimaa. Vetovoima viittaa siihen, kuinka hyvin pyörät tarttuvat maahan kumi- tai vaahtomuovipinnoitteella niin, että pyörät eivät liuku pinnalla. Useimmat servomoottoriin liitettävät pyörät eivät ole liian vaikeita. On suositeltavaa käyttää pyörää, jonka halkaisija on 7 tai 12 senttimetriä ja jonka ympärillä on kumipinnoite. Tarvitset 2 pyörää.
4. 4 Nyt kun olet valinnut tarvitsemasi osat, tilaa ne verkosta. Yritä tilata ne mahdollisimman harvoilta sivustoilta, jolloin voit säästää toimituskuluja ja saada kaikki osat samanaikaisesti.
5. 5 Mittaa ja leikkaa kehys. Ota viivain ja leikkaava esine ja mittaa kävelykehyksen pituus ja leveys, noin 15 (cm) x 20 (cm). Tarkista nyt, kuinka suorat linjat ovat. Muista mitata seitsemän kertaa, leikata kerran. Jos käytät muovilevyä, voit leikata sen samalla tavalla kuin sen puinen nimikuvio.
6. 6 Kokoa robotti. Tällä hetkellä sinulla on kaikki tarvittavat materiaalit ja leikattu alavaunu.
   1. Aseta servomoottorit muovilevyn alapuolelle reunan lähelle. Servomoottorin sen puolen, jossa on tanko, tulee osoittaa ulospäin. Varmista, että sinulla on riittävästi tilaa pyörien kiinnittämiseen.
   2. Kiinnitä pyörät moottoreihin moottorien mukana toimitetuilla ruuveilla.
   3. Kiinnitä yksi tarrakiinnike vastaanottimeen ja toinen akkuun.
   4. Kiinnitä kaksi kappaletta vastakkaista tarranauhaa robottiin ja kiinnitä vastaanotin ja akku siihen.
   5. Ennen kuin ilmestyit robotille, jolla oli kaksi pyörää toisella puolella ja jonka toinen puoli vain vetää lattiaa pitkin, mutta emme lisää toista pyörää toistaiseksi.
7. 7 Liitä johdot. Nyt kun kaikki osat ovat paikoillaan, kaikki on kytkettävä vastaanottimeen. Liitä akku vastaanottimeen, jossa lukee "virta" tai "akku", yritä kytkeä kaikki oikein. Liitä seuraavaksi servot vastaanottimeen, jossa lukee "kanava 1" ja "kanava 2".
8. 8 Ota maksu. Irrota akku vastaanottimesta ja kytke se laturiin. Lataus voi kestää noin 24 tuntia, joten ole kärsivällinen.
9. 9 Pelaa nyt uuden lelusi kanssa. Eteenpäin! Paina lähettimen eteenpäin -painiketta. Järjestä esterata, leiki kissasi kanssa. Ja kun pelaat tarpeeksi, lisää siihen kelloja ja pillejä!

Vinkkejä

• Kokeile laittaa vanha "älypuhelimesi" kameralla robotin päälle ja käyttää sitä liikkuvana tallennuslaitteena. Videokeskustelun avulla näet, mihin robotti on menossa, ja voit viedä sen huoneesi ulkopuolelle ilman saattajaasi.
• Lisää joitain kelloja ja pillejä. Jos lähettimessäsi / vastaanottimessasi on lisäkanava, voit tehdä kynnet, jotka voivat sulkeutua, ja jos sinulla on useita kanavia, kynsi voi sekä avata että sulkea. Käytä mielikuvitustasi.
• Jos painat oikealle ja robotti ajaa vasemmalle, yritä kytkeä vastaanottimen johdot eri tavalla, esimerkiksi jos liitit oikean servomoottorin kanavaan 2 ja vasemman servomoottorin kanavaan 1, vaihda ne sitten.
• Voit halutessasi ostaa sovittimen, jonka avulla voit liittää akun laturiin.
• Voit mieluummin käyttää 12 voltin tasavirtaakkua, mikä parantaa robotin nopeutta ja tehoa.
• Varmista, että ostat lähettimen ja vastaanottimen samalla taajuudella. Varmista myös, että vastaanottimessa on samat tai useammat kanavat kuin lähettimessä. Jos vastaanottimessa on enemmän kanavia kuin lähettimessä, vain vähemmän kanavia voidaan käyttää.

Varoitukset

• Aloittelijoiden ei tule käyttää verkkovirtalähdettä (kotipistorasiaa) kotiprojekteihin. Vaihtovirta on erittäin vaarallinen.
• Älä viritä taajuudelle 72 (MHz), ellet rakenna lentokoneita, koska rikot lakia, käytä tätä taajuutta maan leluissa ja olet myös vaarassa vammauttaa tai tappaa jonkun.
• Älä käytä 12 V AC -akkua 110-240 V AC -akun kanssa, koska se voi pian tehdä moottorin käyttökelvottomaksi.
• 12 V: n vaihtovirran käyttö voi räjäyttää moottorin, jos se ei tue tällaista akkua.

Mitä tarvitset

• Alustan materiaali: pala muovia.
• Kaksi servomoottoria.
• Vastaanotin: lähetinvastaanotin.
• Akku: 60 (V) 2000 (mAh) Ni-MH-akku.
• Laturi.
• 2 pyörää.